فراگیری علوم و معارف از مکتب علی علیهالسلام ، مجاهدی مقاوم از مسلم ساخته بود که شجاعتش را همگان میستودند. بلاذری، تاریخنگار معروف در اینباره مینویسد: «مسلم بن عقیل، از مردترین فرزندان عقیل و شجاعترین آنان بود.» واقدی نیز مسلم بن عقیل را همراه برخی از بنیهاشم در شمار فاتحان شهر بهنسا دانسته است. بر اساس همین شایستگیها و رشادتهای وصفناپذیر مسلم بود که حضرت علی علیهالسلام ، او را به همراه امام حسن و امام حسین علیهماالسلام و عبداللّه بن جعفر، به فرماندهی جناح راست سپاه خود در صفّین گمارد. این انتصاب، به خوبی نشان دهنده تأیید شایستگی و شجاعت او از سوی امیرمؤمنان علی علیهالسلام است.
